北京金奔腾汽车科技有限公司

汽车OBD-II通讯协议

单凭经验，通用汽车和轻型卡车使用SAE J1850 VPW（可变脉冲宽度调制）通讯模式，克莱斯勒和所有欧洲及大部分亚洲进口汽车产品使用ISO9141通讯模式，福特使用SAE J1850 PWM（脉冲宽度调制）通讯模式。

这其中也有一些变异，比如象凯迪拉克CATERA，德国使用欧洲ISO9141协议。

在1996年和以后的车辆中,你可通过OBD-Ⅱ 插头来判断其通讯协议：

J1850 VPW—这个插头在引脚2、4、5和10,有一个金属插片,但10脚没有。

ISO9141-2─这个插头在引脚2、4、7、15和16有一个金属插片。

J1850 PWM─这个插头在引脚2、4、5、10和16,有一个金属插片。

除了引脚2，7，10，和 15，这个插头还必须有引脚 4 (车身地)，5 (信号地)，和 16。

PWM 这个插头还必须有引脚 2， 4， 5， 10，和 16。

VPW 这个插头还必须有引脚 2， 4，5，和 16，但没有 10。

ISO 这个插头还必须有引脚 4， 5， 7，和 16。 15 脚可能有也可能没有。

新的 OBD 诊断坐连接标准

Pin 1 —SAE J2411, GM single wire CAN;通用公司单线 CAN-BUS

Pin 2 —ISO 11519-4 (Bus+)(SAE J1850), 和10号脚同时使用, 41.6 Kbps PWM脉宽调制

单线用法:只用2号脚1根线通讯10.4 Kbps VPW可变脉宽调制

Pin 3 —制造厂定义

Pin 4— 底盘地

Pin 5—车身地、逻辑地

Pin 6 — ISO 15765-4;CAN-BUS 高速诊断线 (H 线) ,250/500 kbit/s

Pin 7 — KWP1281或KWP2000 协议诊断线 (K线), 波特率10400/多数厂家默认KPW2000 诊断线、ISO9141和ISO14230定义的K线

Pin8 — 点火开关打开有电制造厂定义

Pin9 — 7号脚不方便用时,启用*KWP1281或KWP2000 协议诊断线 (K线), 波特率10400

Pin10 —ISO 11519-4 (Bus-)(SAE J1850), 和 2号脚同时使用, 41.6 Kbps PWM脉宽调制

Pin 11 —制造厂定义

Pin 12 — * K 线制造厂保留用

Pin 13 — * K 线制造厂保留用

Pin 14 —ISO 15765-4;CAN-BUS 高速诊断线 (L 线) ,250/500 kbit/s

Pin 15 — KWP1281或KWP2000 协议诊断线 (K线);不够用或控制单元过多时启用

Pin 16 —电瓶正极 BAT+