东风日产天籁(TEANA)轿车转向角度传感器设定方法
有EBD功能的ABS系统，在天籁3.5 L款轿车上还装备了VDC（Vehicle Dynamics Control）车辆动态稳定控制系统，这套系统能够实时探测车辆的侧倾角度以及车轮的附着力情况，并在危险的时候自动进行发动机输出和制动系统的控制，从而避免车辆因失控而造成危险。在这些系统中，转向角度传感器是一个非常重要的传感器，用于确定车辆的驾驶状态。
特别提醒：在车辆维修过程中，更换ABS执行器、控制单元；拆卸安装转向角度传感器、转向元件、悬架元件以及调整四轮定位参数后，都需要对转向角度传感器进行学习设定。
转向角度传感器设定的具体操作方法：
（1）将车辆停止在前轮正对前方的位置。
（2）将CONSULT-II诊断仪和CONSULT-II转换器与数据接口连接，然后将点火开关转到ON位置（不要启动发动机）。如果CONSULT-II诊断仪在使用时没有连接CONSULT-II转换器,根据CAN通信的控制装置的不同，自诊断时可能会检测到故障。
（3）依次触摸CONSULT-II诊断仪显示屏上的“ABS”、“WORK SUPPORT”（工作支持） 和 “ST ANGLESENSOR ADJUSTMENT”（转向角度传感器调整）。
（4）触摸“START”，需要注意的是：调节转向角度传感器时，不要接触转向盘。
（5）约10s后，触摸“END”，经过大约60 s之后，系统将自动停止。
（6）将点火开关转至OFF位置，然后再转至ON位置。
（7）将车辆前轮正对前方行驶，然后停止。
（8）选择CONSULT-II诊断仪显示屏上的“DATA MONITOR”、“SELECTION FROM MENU” 和“STR ANGLE SIG”，然后确认“STR ANGLE SIG”在0°±3.5°之间，如果该值超过了规定 值，则重复步骤（3）~（7）。
（9）清除ABS执行器和电气单元（控制单元）和ECM中的存储信息。
（10）将点火开关转到OFF位置。
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