大众电子机械式驻车制动系统刹车片更换方法
涉及车型：所有大众安装电子机械式驻车制动系统（EPB）的车辆
问题描述：
新一代奥迪A6L轿车装备了电子机械式驻车制动系统（EPB）。它取代了传统的手制动把手，以电子按键取而代之，同时还具有自适应辅助启动和紧急制动的功能，使车辆的制动安全和操作进一步得以提高。电子机械式驻车制动系统的应用使得汽车维修人员更换制动摩擦片的常规方法在奥迪A6L轿车上已不能适用，甚至不能拆下该车制动摩擦片；按以下步骤可进行拆卸和安装操作：
操作步骤：
举起车辆，松开手刹，使用CAN/VAN-I接头，选择大众奥迪车系-大众CAN-BUS-汽车诊断测试-驻车制动系统-基本设定-007组，这时刹车分泵回缩，拆下旧片，装上新片，继续选择驻车制动系统-基本设定-006组，分泵复位。
在更换后轮刹车片时在“基本设定”里输入“007”通道诊断仪提示“没有此项基本设定”，如果EPB指示灯闪烁又没有故障码则在基本设定-010执行轮分泵顶出收回三次的自学习过程（此过程较长等待刹车分泵没有声音后再做其他步骤）。如果EPB指示灯亮有”基本设定没有执行“的故障，此时在基本设定--20通道，校准倾斜角传感器。这两种现象的出现往往是在断了EPB系统的电源，此车刚上完检测线以后出现。
注意！禁止断开任何导线及管路。分泵与刹车盘分开时禁止操作诊断仪。换A8L的后刹车片后，还要输入新刹车片的厚度进入此系统自适应匹配中输入通道号006 把值重置为（2--14） 确定。
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